Le Danemark est l’un des pays les plus accessibles d’Europe pour un road trip en camping-car. Pas de péages sur les autoroutes, des routes excellentes, des distances courtes et une infrastructure camping-car parmi les meilleures du continent. En 7 jours, on peut voir l’essentiel du Jutland. En 15 jours, on fait le tour complet du pays avec les îles.
Voici 3 itinéraires détaillés pour un road trip au Danemark en camping-car, testés et adaptés aux différentes durées de séjour.
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Copenhague n’est qu’une étape parmi d’autres ! Découvrez notre guide complet pour préparer votre voyage au Danemark en camping-car : itinéraires détaillés, infos saisonnières, bons plans bivouac, activités en famille… tout y est.
Table des matières
Avant de partir en road trip au Danemark en camping-car
Quelques points pratiques à régler avant de franchir la frontière :
- Pas de vignette autoroutière — les autoroutes danoises sont gratuites pour les véhicules légers et les camping-cars. En revanche, deux ponts majeurs sont payants : le pont du Grand Belt (Storebælt, ~30 € pour un camping-car) et le pont de l’Øresund vers la Suède (~62 €).
- Achetez un disque de stationnement dès la première station-service — indispensable sur les parkings à durée limitée. Sans lui, amende de 68 € garantie.
- La couronne danoise (DKK) — le Danemark n’est pas dans la zone euro. 1 € = environ 7,46 DKK. Les cartes bancaires sont acceptées partout, même pour de petits montants. Pas besoin d’espèces.
- Feux de croisement obligatoires jour et nuit — contrôles fréquents.
- Vitesse max. : 50 km/h en ville, 80 km/h sur route, 130 km/h sur autoroute (souvent réduit à 110 km/h).
Itinéraire Danemark en camping-car 7 jours :
le Jutland de Ribe à Skagen
7 jours pour découvrir le Jutland du sud au nord — la péninsule continentale du Danemark, souvent ignorée au profit de Copenhague. C’est pourtant là que se trouvent les paysages les plus authentiques : dunes géantes, plages sauvages, villages vikings et la pointe nord où deux mers se rejoignent.
Jour 1 — Entrée par le sud : Ribe
Ribe est la plus ancienne ville du Danemark — ruelles pavées, maisons à colombages en briques rouges, cathédrale du 12e siècle. Un arrêt incontournable dès la frontière allemande franchie. Camping Ribe à 2 km du centre, bien équipé et accessible en grand camping-car.
Jour 2 — Les îles de Rømø et Fanø
Rømø est accessible directement depuis le continent via une digue. La plage de Lakolk — 40 km de sable dur — permet aux camping-cars de stationner face à la mer du Nord. Expérience unique en Europe. Fanø, accessible par ferry depuis Esbjerg (15 min, 15-25 €), offre une ambiance plus calme avec ses pistes cyclables et ses dunes préservées.
Jour 3 — Billund et Legoland
Legoland Billund est l’attraction la plus visitée du Danemark hors Copenhague — 2 millions de visiteurs par an. Un parking dédié aux camping-cars est prévu sur site. Entrée : 299 DKK (environ 40 €) par personne, gratuit pour les moins de 2 ans. Même si Legoland n’est pas votre tasse de thé, Billund vaut le détour pour son musée de l’expérience LEGO.
Jour 4 — Aarhus
Deuxième ville du Danemark, Aarhus est souvent préférée à Copenhague par ceux qui cherchent une ambiance plus authentique. Le musée ARoS (rainbow panorama sur le toit), le quartier Latin et Den Gamle By (le vieux village en plein air) méritent une journée entière. Aire de camping-car gratuite au port d’Aarhus — disque de stationnement obligatoire, 48h maximum.
Jour 5 — Côte est du Jutland et fjords
La côte est du Jutland est découpée de fjords — Limfjord, Vejle Fjord, Mariager Fjord. Paysages plus doux que la côte ouest, villages de pêcheurs authentiques. Mariager est surnommée « la ville des roses » — ruelles pavées et atmosphère hors du temps.
Jour 6 — Aalborg
Aalborg est la capitale de la vie nocturne danoise — Jomfru Ane Gade, la rue des bars, est réputée dans tout le pays. En journée : le musée Viking de Lindholm Høje (cimetière viking du 7e siècle avec 700 tombes), le vieux quartier Renaissance et le pont Limfjord. Camping Strandparken à 3 km du centre.
Jour 7 — Skagen : où deux mers se rejoignent
Skagen est le point le plus septentrional du Danemark — là où la mer du Nord et la mer Baltique se rencontrent à Grenen. On y accède à pied depuis le parking (camping-cars interdits sur la pointe). Skagen est aussi connue pour ses maisons jaunes, ses artistes peintres du 19e siècle et ses restaurants de poisson exceptionnels. Camping Grenen à 2 km de la pointe.
Ebook Le Danemark en camping-car Guide PDF interactif
« Le Danemark en camping-car : 10 étapes à piocher «
170 pages d’itinéraires, de conseils pratiques et d’adresses testées pour explorer le Danemark autrement, que vous voyagiez en van, en fourgon ou en camping-car.
Entre côtes battues par le vent, villages colorés, parcs naturels, musées vikings et plages infinies, le Danemark se découvre à un rythme doux. C’est un pays à taille humaine, parfait pour les voyageurs en quête d’équilibre entre nature, culture et moments simples. C’est un magnifique premier pas en Scandinavie, terre d’accueil et de grands espaces.
Notre ebook interactif se compose de deux grandes parties complémentaires :
- 50 pages d’infos générales et pratiques : réglementation locale, camping sauvage, circulation, budget, eau, gaz, internet, gastronomie, voyager avec son chien,… mais aussi tous nos conseils issus de notre propre expérience sur la route.
- 120 pages consacrées aux 10 étapes incontournables : pour chacune, vous trouverez 5 activités à découvrir, 2 campings, 1 aire de camping-car, 2 restaurants, une zone de pique-nique et deux randonnées familiales.
Ce guide est le fruit de notre propre expérience sur les routes danoises. Pas de copier-coller ni de compilations d’informations en ligne : chaque étape, chaque conseil, chaque adresse a été vécue, testée et notée pendant nos deux voyages en camping-car à travers le Danemark.
Nous avons sillonné le pays du sud au nord, pris les petits ferries, dormi au bord des fjords, découvert des coins que les guides oublient souvent et repéré des activités adaptées aussi bien aux aventuriers qu’aux familles.
Le résultat ? Un guide complet, concret et vivant, qui combine les grands classiques – Copenhague, Odense, Skagen – avec des haltes plus confidentielles, là où le Danemark se montre plus authentique encore.
Que vous partiez une semaine ou trois, que vous aimiez l’itinérance tranquille ou les voyages bien rythmés, vous y trouverez de quoi créer un parcours qui vous ressemble, à votre rythme.
Ne cherchez plus !
En camping-car, en van ou en fourgon ?
Si le Danemark est votre prochaine destination, ne cherchez pas plus loin : voici le guide le plus complet et le plus concret pour partir l’esprit tranquille.
Rédigé à partir de notre propre aventure familiale en camping-car, ce guide vous accompagne de A à Z!
Itinéraire Danemark en camping-car 10 jours :
Jutland et îles centrales
Avec 3 jours supplémentaires, on traverse les îles centrales — Fionie (Funen), patrie de Hans Christian Andersen, et le sud du Seeland — avant de rejoindre Copenhague.
Jours 1-7 — Programme identique au circuit 7 jours (Jutland)
Jour 8 — Odense (île de Fionie)
Odense est la ville natale de Hans Christian Andersen — le musée H.C. Andersen retrace sa vie et ses contes dans un cadre immersif et bien fait. La vieille ville d’Odense est l’une des mieux préservées du Danemark. Camping DCU-Odense à 3 km du centre, bien équipé.
Jour 9 — Château de Egeskov et côte sud de Fionie
Le château d’Egeskov est le château Renaissance sur l’eau le mieux préservé d’Europe du Nord — construit en 1554 sur des pilotis de chêne plantés dans un lac. Parc et musées inclus dans l’entrée (150 DKK/adulte). La côte sud de Fionie, avec ses petites îles accessibles en ferry, offre des paysages de carte postale.
Jour 10 — Roskilde et retour
Roskilde est la capitale viking du Danemark — le musée des bateaux vikings expose 5 navires originaux du 11e siècle, renfloués du fond du fjord. La cathédrale de Roskilde est le lieu de sépulture de tous les rois danois depuis le 15e siècle. À 30 km de Copenhague — parfait pour une dernière nuit avant le retour.
Où dormir légalement au Danemark sans dépenser une fortune — réglementation du camping sauvage, aires gratuites et campings.
Camping sauvage au Danemark : règles et bons plans
Itinéraire Danemark en camping-car 15 jours :
le tour complet avec Copenhague
15 jours permettent de faire le tour complet du pays — Jutland, îles centrales, Copenhague et éventuellement l’île de Bornholm si vous prenez le ferry.
Jours 1-10 — Programme identique au circuit 10 jours
Jour 11-13 — Copenhague
Copenhague mérite au minimum 2 nuits. Nyhavn et ses maisons colorées, le palais d’Amalienborg, le château de Rosenborg, Christiania et ses ruelles alternatives, le musée national. En camping-car, stationnez à Urban Camp ou City Camp (les deux seules options sérieuses à proximité) et accédez au centre en vélo ou en métro.
Stationnement, campings, activités et bons plans pour visiter Copenhague en camping-car — tout dans notre guide dédié.
Copenhague en camping-car : guide pratiqueJour 14-15 — Option Bornholm
Bornholm est l’île la plus ensoleillée du Danemark — rochers granitiques, fumeries de harengs, villages de pêcheurs et forêts de pins. Accessible en ferry depuis Køge (sud de Copenhague) — traversée de 6 heures, environ 80-120 € aller pour un camping-car. Camping Dueodde sur la pointe sud de l’île, plage de sable blanc à 200 m.
Louer un camping-car pour un roadtrip au Danemark
Location camping-car Danemark : que ce soit pour explorer Copenhague ou les plages danoises, le Danemark se prête parfaitement à un road trip en van. Tu peux facilement louer un camping-car depuis la France, ou bien depuis la Belgique ou la Suisse, et rejoindre la Scandinavie en toute liberté.
Conseils pratiques pour votre itinéraire au Danemark en camping-car
La meilleure période : mai-juin et août-septembre. Juillet est la haute saison — campings bondés, prix élevés. En mai-juin, les journées sont longues (jusqu’à 17h de lumière à Skagen) et les campings tranquilles.
Les ponts payants : le pont du Grand Belt (Storebælt) coûte environ 250-310 DKK (33-41 €) selon la longueur du véhicule. Le pont de l’Øresund vers la Suède : 460-580 DKK (61-77 €). Paiement par carte bancaire directement aux barrières.
Le hygge en route : le Danemark est le pays du hygge — cette philosophie de confort et de convivialité qui invite à ralentir. Les Danois allument des bougies même en camping. Prenez le temps de vous poser, de parler aux locaux, d’entrer dans une boulangerie. C’est ça, le vrai Danemark.
Les supermarchés : Netto, Lidl et Rema 1000 sont les moins chers. Fakta et Føtex sont plus chers. Bilka (l’hypermarché danois) propose les meilleurs rapports qualité-prix pour faire un grand stock.
Réglementation, camping sauvage, budget et incontournables — tout pour préparer votre road trip au Danemark en camping-car.
Le Danemark en camping-car : guide complet
Itinéraire Danemark en camping-car : bilan et conseils
Le Danemark se découvre mieux en prenant son temps. Les distances sont courtes mais les détours valent systématiquement le coup — une petite route vers un village de pêcheurs, un ferry vers une île, une halte dans une boulangerie au bord d’un fjord. C’est un pays qui récompense ceux qui ralentissent.
- Ne passez pas le Danemark en transit — beaucoup s’arrêtent 2 jours avant de filer vers la Norvège. C’est une erreur : le pays mérite au minimum une semaine.
- Ribe est obligatoire — c’est la première ville après la frontière allemande et elle est magnifique. Arrêtez-vous.
- Rømø vaut le détour — stationner son camping-car face à la mer du Nord sur une plage de 40 km est une expérience difficile à trouver ailleurs en Europe.
- Skagen au lever du soleil — arrivez tôt à Grenen pour voir les deux mers se rejoindre sans personne. Le spectacle est saisissant.
- Bornholm si vous avez le temps — c’est le secret le mieux gardé du Danemark.
Réglementation, itinéraires, budget et incontournables — tout ce qu’il faut savoir pour préparer son road trip au Danemark en camping-car.
Le Danemark en camping-car : guide complet